BlockBeats haberine göre, 17 Ağustos'ta Serenity, "robotların neden insansı olması gerektiği" konusunu ele aldı ve Musk'ın görüşünü temel yanıt olarak alıntıladı: "Robotların mutlaka insansı olması gerekmez, ancak insan emeğinin yerini almayı hedefleyen genel amaçlı robotlar, insanların zaten inşa ettiği dünya ortamına uyum sağlamalıdır." Bu mantığın özü, insan dünyasındaki kapıların, merdivenlerin, araçların ve alanların insan vücut formuna göre tasarlanmış olmasıdır; genel amaçlı robotların insansı bir form benimsemesi, mevcut altyapıya sorunsuz entegre olmalarını sağlar ve her yeni form için ortamın yeniden inşa edilmesine gerek kalmaz.
Serenity ayrıca, Tesla'nın insansı robot projesi Optimus'un sonunda "doğru görünüme" ulaşacağını açıkça öngördü; genel amaçlı robotların insansı formu estetik bir tercih değil, çevresel uyumluluğu ve görev çok yönlülüğünü en üst düzeye çıkaran mühendislik rasyonalitesidir.
