Kaynak: Axis

Axis Robotics, Simülasyon Öncelikli (Simulation-First) bir strateji benimseyerek, somut zeka tarafından desteklenen veri çeşitliliğini ve ölçeklenebilir üretim şeklini yeniden yapılandırıyor.

2025 yılında, robot endüstrisinde birden fazla teknoloji yolunun hızla birleştiğine tanık oluyoruz: Somut donanım tedarik zincirindeki ürünleşme yükseltmesi, geçmişte pahalı olan prototiplerin artık ölçeklenebilir şekilde uygulanabilir hale gelmesini sağladı; Görme-Dil-Hareket (VDH) modelleri, robotlara anlamsal anlayış, çıkarım ve planlama yeteneği getiren bir "beyin"; ve video önyargısından simülasyon sentezine kadar giden çok katmanlı veri piramidi, somut zekanın sürekli evrimine sürekli yakıt sağlıyor.

Bununla birlikte, endüstri hala en temel engelle karşı karşıya: Veri. Büyük dil modelleri ve otonom sürüşle karşılaştırıldığında, somut zeka, ön eğitim aşamasında halen büyük bir veri boşluğuyla karşı karşıya. Bu boşluğun etrafında, endüstri birden fazla yol izliyor: UMI'nin geniş ölçekli işlem verileri, Birinci şahıs (Ego-Centric) görüntü etkileşim verileri ve hızla gelişen simülasyon sentezi veri sistemi. Bu veri kaynaklarının birlikte geliştiği ortamda, akademisyenler ve endüstriyel oyuncular giderek yeni bir teknoloji uzlaşısı oluşturuyorlar: Yüksek kaliteli, geniş çapta simülasyon verilerine dayalı ön eğitim, ardından az miktarda gerçek dünya verisiyle ince ayar yapmanın şu anda en uygulanabilir yollardan biri olduğu.

Ancak bu uzlaşım daha yüksek talepler ortaya koydu - simülasyon verilerinin aynı anda yüksek kalite, düşük maliyet, ölçeklenebilirlik üç özelliğe sahip olması gerekiyor, aksi takdirde gerçek dünya verisinin maliyeti yüksek, simülasyon kalitesi yetersiz olan çift problemin model eğitimindeki ilerleme hızını sürekli olarak yavaşlatacağı.

Peki, somut zekanın "GPT Anı" yaklaşıyor mu?

Axis'in cevabı evet - ancak bu, robotik verinin ölçeklenebilir üretim şeklinin kökten dönüştürülmesi ve fiziksel dünyadaki konumlandırma paradigmasının yeniden tanımlanmasını gerektirir.

Axis Robotics, Sıradan İnsanların da Somut Zeka Veri Toplamasına Katılmasını Sağlıyor

Geleneksel robot veri toplama, küçük ölçekli uzman ekiplerine veya yerel uzaktan kumandaya dayanıyordu, bu hem ölçeklemenin zor olmasına hem de yeterli çeşitliliğin olmamasına neden oluyordu. Bu engeli aşabilmek için, Axis, Simülasyon Öncelikli (Simulation-First) bir strateji benimseyerek, uçtan uca somut zeka veri altyapısı inşa etti ve dağıtılmış insan işbirliği aracılığıyla veri üretim kapasitesini büyük ölçüde artırdı. Robotlar hem insanlara hizmet ediyor hem de büyük ölçekli insan katılımıyla sürekli olarak inşa ediliyor ve evrim geçiriyor.

Axis, kuruluşundan itibaren anlamıştır: Yalnızca veri sağlamak yeterli değildir. Somut zekanın veri kısır döngüsünü gerçekten kırmak için, temel bileşenleri kapsayan, uçtan uca bir teknoloji boru hattı inşa etmek gereklidir. Bunların en kritik üç bileşeni görev oluşturma, veri toplama ve veri değerlendirme ve işleme süreçleridir:

● Görev Oluşturma: Genişletilebilir Dinamik Görev Motoru.

Verinin sınırı, robotun yetenek sınırını belirler. Axis, yeni nesil 3D dinamik görev oluşturma motorunu geliştirdi, robotun temel beceri yapısını atomik becerilere ayrıştırarak ve ipucu kelimeleri aracılığıyla yüksek kaliteli simülasyon görevleri oluşturarak makinenin sürekli evrimleşebileceği sonsuz zengin görev alanında çalışmasını sağlar.

● Veri Toplama: Herkesin Kullanabileceği Sıfır Engel Veri Toplama Platformu

Axis, daha önce sadece profesyonel laboratuvarlarda çalıştırılabilen karmaşık simülasyon ortamını tarayıcılar ve mobil cihazlara getirdi. Kullanıcılar, web sayfasını açarak robotları ve mekanik kolları gerçek zamanlı olarak kontrol edebilir ve oyun oynar gibi yüksek değerli veri izlerini üretebilir. Donanım yükü olmadan, teknik engel olmaksızın veri üretimi artık gerçek anlamda “her zaman, her yerde, herkes için açık” bir hale getirilmiştir.

● Veri Değerlendirme ve İşleme: Her Veriyi “Kullanılabilir, Eğitilebilir, Ölçeklenebilir” Hale Getirme

Her veri izi, Axis'in otomatik değerlendirme sistemi tarafından işlemden geçirilir, eksiksizlikten stabiliteye, etkinlikten akıcılığa, çoklu boyutta eleme ve işleme yapılır ve nihayetinde modele doğrudan giriş yapabilecek veri varlıkları üretilir. Yüksek kalite artık insan kaynaklı incelemeye dayanmaz, ancak sistem tabanlı yetenekler aracılığıyla ölçeklenebilir üretim sağlanır.

Bu kapsamlı ürün yetenekleri setinin arkasında, Axis güçlü bir temel altyapı kurdu. MetaSim, bizim somut zekâ için geliştirdiğimiz birleştirici alt yapıdır ve simülatörü çözümlerinden, veri doğrulamaya ve veri zenginleştirmeye kadar, tüm veri boru hattının güvenilir şekilde çalışmasından sorumludur. MetaSim'e dayanarak, web tabanlı hafif bir simülatörde üretilen büyük miktardaki insan demo izleri, NVIDIA Isaac Sim'e yüksek hassasiyetli doğrulama için sorunsuz bir şekilde aktarılabilir. Aynı anda, Axis, Isaac Sim'in güçlü fizik ve grafik motorunu derinlemesine kullanarak orijinal verileri yüksek kaliteli bir şekilde işleyerek geniş kapsamlı alan rastgeleleştirmesi (Domain Randomization) yapar. Bu kritik güçlendirme adımıyla, veriler Sim‑to‑Real geçişinde ve sağlam model eğitiminde katlanarak artan değere sahip olur, böylece her veri parçası gerçek dünyada daha güçlü genelleme yeteneğine ve gerçek dünya işlevselliğine sahip olabilir.

(Web tabanlı veri toplama orijinal verisi, güçlendirildikten sonra model eğitiminde başarıyla kullanıldı ve canlı sistem entegrasyonu yapıldı)

Aynı anda, yalnızca etkili bir teşvik ve yayılma mekanizması kurulduğunda, bu kusursuz altyapı ve ürün ekosistemi gerçekten kök salabilir ve daha geniş bir katılımcı kitlesine fayda sağlayabilir. İşte Crypto'nun benzersiz değerinin kaynağı buradadır. Axis, Crypto'yu temel alarak, küresel normal kullanıcıların da dağıtılmış bir şekilde akıllı sözleşmeli yapı sürecine katılabilmesini sağlayan, gerçek anlamda ürün kullanılabilirliğine hizmet eden bir teşvik ve dağıtım ağı kurmayı amaçlamaktadır.

Bu ağ aracılığıyla, veri katkısı, görev yürütme ve teşvik geri bildirimi, tüm süreç boyunca şeffaf, izlenebilir ve geriye doğru izlenebilir hale getirilecektir; daha da önemlisi, veri toplama görevleri ve izleme verilerinin varlıklaştırılması için benzersiz olanaklar sunar––her katılımın, akıllı sözleşmeli ekosistemin bir parçası olan bir değer akışına dönüştürülmesine izin verir.

Axis, veri toplama ve izleme verilerinin model eğitimindeki gerçek etkinliğini doğrulamak için eksiksiz bir uçtan uca veri boru hattıyla

"Küçük Prens'in Gülü" etkinliğinde, ekip sadece üç gün içinde topluluktan 10.000'den fazla yüksek kaliteli izleme verisi topladı. Tüm izleme verileri, yeniden oynatma doğrulaması, veri düzleştirme ve diğer güçlendirme işlemlerinden sonra doğrudan strateji eğitimine aktarıldı ve en nihayetinde Franka robot kolu üzerinde kendi kendine çiçek sulama gibi bir somut görevin başarılı bir şekilde uygulanmasını sağladı.

Bu kilometre taşı, Axis'in sıfır örnek Sim‑to‑Real aktarım becerisini sergiliyor ve aynı zamanda: Web tabanlı geniş ölçekli işbirlikçi simülasyon uzaktan kumanda, tamamen akıllı sözleşmeli model eğitimi için değerli yüksek kaliteli veriler üretilebilir.

Topluluk, Axis'in hem "oyunlayıcı + zorlayıcı" ürün deneyimine büyük bir tutkuyla karşılık verdi. İki tur test toplamda 15 gün sürdü, toplam katılan kullanıcı sayısı 20.000'i aştı, toplam veri izleme sayısı 170.000'i geçti; bu verilerin tümü gerçek zamanlı veri paneli'nde halka açık olarak görüntülenebilir.

Axis Robotics'in misyonu, akıllı sözleşmeli yapıyı tamamen demokratikleştirmektir

Axis, gelecekte robotların herkesin hayatına hizmet edeceği gibi, herkesin de bir sonraki nesil robotların inşasına katılma hakkı olması gerektiğine inanmaktadır. Sonuçta, Axis'in pazara sunduğu temel değer, iki temel ilke üzerine dayanmaktadır:

1. "Yüksek Kaliteli" Ön Eğitim İçin Kullanılan Robot Simülasyon Veri Kümesi

Axis, genel amaçlı robot temel modeline gerçekten anlamlı veri girişi sağlamaktadır. "Yüksek kalite" sadece ölçeği değil, aynı zamanda görev türlerinin yüksek çeşitliliğini, sahne düzeninin zenginliğini ve verinin çok modlu yapısını da ifade etmektedir. Axis'in amacı sadece büyük miktarda veri üretmek değil, endüstri standardını yeniden tanımlamaktır - hangi tür verinin, doğrudan önişleme için kullanılabilecek, akademik ve endüstriyel öncü ilerlemeyi ileriye taşıyabilecek robot verisi olduğu.

2. Genişletilebilir Altyapı Yığını

Veri kendisi dışında, Axis, alçak eşiğe sahip, esnek ve uzun vadeli genişletilebilir bir teknoloji altyapısı inşa etmektedir ve ekosistem düşüncesiyle açık yöntemini yeniden tanımlamaktadır. Vizyonumuz, bu tesisin yalnızca Axis tarafından değil, açık uçlar aracılığıyla, daha fazla paydaşın endüstriyel zekâ ekosistemini birlikte inşa etmesini sağlamaktır.

Gelecekte, görev oluşturma, veri toplama, veri işleme ve model eğitimi gibi temel arayüzleri aşamalı olarak açacağız, böylece geliştiriciler, araştırma kurumları, işletmeler ve topluluklar, takılıp çıkarılabilir ve birleştirilebilir bir şekilde katılabileceklerdir. Teknoloji titizliğinden ödün vermeden, bu açık ekosistem, geniş kapsamlı katılımı destekleyecek, aynı zamanda model düzeyinde yüksek kaliteli çıktı sağlayacaktır. Böylece zekâ ekosisteminin inşası kapalı bir süreçten, gerçek açık işbirliğe doğru ilerleyecektir.

Axis, imalat, robot gövde üreticileri ve model şirketleriyle Lotus Cars, Booster Robotics, Swarm Tech, Element AI gibi ortaklar da dahil olmak üzere geniş kapsamlı bir ekosistem ortaklığı kurmaktadır. Veri üretimi, model eğitimi ve gerçek uygulama da dahil olmak üzere çeşitli alanlarda yer alarak yerelleştirmeyi ilerletmektedir.

Büyük ölçekli gövde uzaktan kumanda verilerine acil ihtiyaç duyan bir robot şirketi, Axis, gövdeyi yüksek sadakatli dijital ikizine dönüştürecek ve dinamik görev oluşturma boru hattı aracılığıyla sim-eğitim için sahne düzeni ve görev varlığı oluşturacaktır. Ardından, Axis'in dağıtılmış görev dağıtım sistemi aracılığıyla, küresel kullanıcılar, tarayıcılarında bu dijital ikiz robotu doğrudan çalıştırarak çeşitli, yüksek kaliteli izler sunacak ve böylece standartlaştırılmış, düşük maliyetli bir şekilde veri üretimi ve işbirliği sağlayacaktır.

Robot donanımı tedarik zinciri olgunlaştıkça ve üretim maliyetleri önemli ölçüde düştükçe, zekâ ekosistemi endüstrisinin değer merkezi, donanım kabuğundan çok temel AI modeli ve veri altyapısına hızla kaymaktadır. Gelecekte trilyon dolarlık bir zekâ ekonomisi pazarında, veri ve AI algoritması katmanının, temel endüstri değerinin yaklaşık% 10'unu oluşturması beklenmektedir. Bu yeni veri ekonomisi sistemine, fizik motorunun doğruluğu arttıkça, alan randomizasyon teknolojisi yaygın olarak uygulandıkça, simülasyon verileri, yardımcı bir araçtan gerçek bir üretim unsuruna dönüşmektedir ve milyarlarca dolarlık bir altyapı yarışına dönüşmektedir.

Karşı karşıya kaldığı bu patlamaya hazır pazar talebiyle, Axis Robotics, hafifletilmiş web erişimi ve dağıtılmış görev dağıtım mekanizması ile geleneksel "pahalı, merkezi, ağır varlık" simülasyon uzaktan kumanda modelini, endeks seviyesinde genişletilebilir bir küresel veri ağına dönüştürdü.

Marjinal veri üretim maliyetini büyük ölçüde düşürerek, yüksek eş zamanlı izleme verisi toplama kapasitesini artırarak, Axis sadece endüstri ortaklarına etkili ve ölçeklenebilir veri çözümleri sunmakla kalmadı, aynı zamanda hızla büyüyen somut zeka veri pazarında, güçlü büyüme potansiyeline, geniş gelir potansiyeline ve kopyalanabilir bir iş modeline sahip oldu.

Gelecek Beklentisi: Somut Zeka'ya Doğru "GPT Anı"

Somut zeka'nın "GPT Anı", insan zekasını yakalayabilen ve onu doğrulanabilir makine yürütme yeteneğine kararlı bir şekilde dönüştürebilen merkezi bir motor gerektirir. Base Chain üzerindeki resmi lansmanıyla, Axis geleceğe yönelik bu tür bir dağıtılmış altyapıyı dağıtıyor - hem dirençli hem de küresel işbirliği ölçeğini taşıyabilen açık bir ağ.

25 Mart'ta, Axis'in ana ürünü resmen piyasaya sürüldü ve herkese açıldı: genel kullanıcılar, araştırmacılar, geliştiriciler ve küresel AI laboratuvarları, tarihin en büyük ve en çeşitli robot eğitim veri kümesini birlikte oluşturabilecekler.

Somut zeka azınlık tarafından tekeline alınmayacak; herkes tarafından kolektif olarak yaratılacaktır.

Bu makale katkıda bulunanlar tarafından yazılmış olup, BlockBeats'in görüşlerini temsil etmemektedir.

BlockBeats Resmi Topluluğuna Katılın:

Telegram Abonelik Grubu: https://t.me/theblockbeats

Telegram Sohbet Grubu: https://t.me/BlockBeats_App

Twitter Resmi Hesabı: https://twitter.com/BlockBeatsAsia